家愛協會重視志工在兒少服務中的陪伴力量，尤其對特殊兒少而言，志工不只是活動人力，更是孩子走入社區、探索生活的重要支持者。協會目前已辦理27場兒少活動，包含寵物陪伴與療癒、戶外出遊、生態探索、文化體驗、運動休閒及生活體驗等，透過志工參與，讓孩子有更多接觸自然、社區及不同人群的機會。
特殊兒少因個別發展、情緒、行動及安全需求不同，外出活動經常需要1對1甚至2對1陪伴，志工的加入能協助照顧者分擔陪伴、安全注意及活動引導，使更多孩子能安心參與、順利出遊。
未來「彩虹基地」成立後，志工亦將參與感覺統合遊戲空間的日常服務，包括遊戲陪伴、安全看顧、環境整理、器材維護及活動協助。協會期待招募具有愛心、耐心及責任感的志工，在專業人員帶領下，共同守護兒少安全，陪伴孩子「走出去、玩得好、學得會、被看見」，建立更友善、更具包容力的社區支持網絡。